基于电液伺服及反馈系统的拖拉机转向控制研究

内容介绍：现代农业的发展趋势是精准农业，这也是世界各国着力研究的重点。在精准农业中，农用拖拉机的自主行走是精准农业发展的关键，农业拖拉机自动导向的应用机会越来越多。近年来，精准农业技术的发展需要高效率的自动化和安全性，农用拖拉机的自动转向控制研究有了生产商和社会上的需求。因此，为了解决拖拉机在田间的自主行走问题，设计了一种基于点液伺服系统及反馈控制的自动行走拖拉机的转向控制装置。