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基于DSP的拖拉机电液转向控制系统

发布时间:2014-10-23 17:56点击:
内容介绍:摘要:针对拖拉机的全液压转向系统设计了基于TMS320F2812 DSP 的电液转向控制系统,硬件部分包括DSP芯片及PWM电控器等接口电路,软件部分设计了带非线性补偿的PID控制算法,选用比例电磁换向阀、角位移传感器构建了实验平台,进行了算法参数确定实验和导向信号跟踪转向实验。结果表明控制系统的转向角误差小于7%,平均滞后时间为0.15s,能为自动导向提供理论基础。

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