玉米根茬图像的分割方法

对保护性耕作留茬覆盖情况下田间玉米根茬图像进行了分割。选取采集图像的彩度信息作为对象，通过对几种常用的自动阈值选取算法的比较，选择了迭代法对田间图像进行分割。实验结果表明：该方法能够有效地将根茬目标与土壤背景分割开来，为下一步检测行茬直线并将其作为导航基准线进行视觉导航的研究提供了基础。